Один человек должен установить клиент и сервер, остальные только клиент, с помощью которого подключаются к созданному серверу. В архиве, соответственно,  лежат два установочника и апгрейды.

http://www.teamspeak.com

Руководство на русском языке http://ts.firestrike.ru/manual/